Comparativa F4 (F405), F7 (F722) y H7 (H743): potencia, UARTs, gyro y precio. Cuál elegir para tu flight controller de dron FPV sin pagar de más.
El número que ves en la ficha del flight controller (F4, F7, H7) es la familia del microcontrolador (MCU) que ejecuta Betaflight. No mide la calidad de la placa, solo la potencia de cálculo y cuántos periféricos puede manejar con holgura. Aquí tienes qué cambia de verdad entre F405, F722 y H743, y cuál te conviene según lo que montes.
El MCU es el procesador del flight controller: lee el gyro, corre los lazos PID y controla los ESC cientos de veces por segundo. F4, F7 y H7 son familias de STMicroelectronics con más reloj a medida que sube el número: el F405 ronda 168 MHz, el F722 unos 216 MHz y el H743 llega a 480 MHz. Más reloj significa margen para lazos rápidos y filtrado agresivo sin saturar el procesador. Para un 5" convencional, cualquiera de los tres tiene potencia de sobra; la diferencia se nota cuando apilas periféricos y filtros.
En la práctica, lo que suele decidir la compra no es el reloj sino los UARTs, los puertos serie donde conectas receptor, VTX, GPS, ESC con telemetría, etc. Un F405 expone menos (a menudo 3-5 usables) y te quedas sin puertos rápido si quieres GPS más VTX digital más telemetría. El F722 añade uno o dos más y respira mejor. El H743 es el que va sobrado (7-8 o más), y encima suele traer doble gyro para mejor filtrado. Si tu build lleva muchos accesorios, cuenta los UARTs antes que los MHz.
Si montas un 5" de freestyle o race sin GPS, un F405 hace el trabajo y te ahorra dinero; el F722 es la opción tranquila si quieres margen por unos pocos euros más. Sube a H743 solo cuando lo pidan los periféricos: long range con GPS, muchos módulos, filtrado alto o cinelifter complejo, o si quieres comprar una vez y olvidarte. Pagar un H7 para un 5" normal es gastar en potencia que no vas a usar.
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