AIO vs Stack en drones FPV: corriente, celdas, peso y reparación. Con datos de 300+ AIO y 250+ stacks reales. Cuál elegir según el tamaño de tu dron.
AIO y stack hacen lo mismo: controlar el vuelo y mover los motores. La diferencia es cómo se reparte. El AIO mete la controladora y los 4 ESC en una sola placa; el stack los separa en dos que se atornillan una encima de otra. Estas cifras salen de las 300+ placas AIO y los 250+ stacks del catálogo de FPVBuilder, no de una estimación.
Un AIO (all-in-one) lleva la controladora de vuelo y los cuatro variadores en la misma placa. Un stack son dos placas separadas, la FC y el ESC 4-en-1, que se atornillan juntas con separadores. Eléctricamente hacen lo mismo; cambia el espacio que ocupan y qué pasa cuando algo falla.
En el catálogo, los AIO dan 32 A de media y llegan a 4,6S; los stacks, 48,7 A y 5,7S. No es que un AIO no pueda con un 5 pulgadas (hay AIO de hasta 80 A), es que la mayoría están pensados para drones pequeños. Si tu motor pide picos altos en 6S, el stack tiene más margen y disipa mejor el calor al estar separado.
Aquí está la diferencia que se nota en la cartera. En un choque fuerte o un cortocircuito suele irse un ESC. Con un stack cambias solo esa placa. Con un AIO cambias todo, controladora incluida, aunque la parte de vuelo estuviera perfecta. Por eso mucha gente acepta los gramos de más del stack en drones que se estrellan a menudo.
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