Comparatif F4 (F405), F7 (F722) et H7 (H743) : puissance, UART, gyro et prix. Quel MCU de contrôleur de vol choisir sans payer trop cher.
Le chiffre inscrit sur la fiche d'un flight controller (F4, F7, H7) désigne la famille du microcontrôleur (MCU) qui fait tourner Betaflight. Il ne mesure pas la qualité de la carte, seulement la puissance de calcul et le nombre de périphériques qu'elle peut gérer confortablement. Voici ce qui change vraiment entre F405, F722 et H743, et lequel choisir selon votre build.
Le MCU est le processeur du flight controller : il lit le gyroscope, exécute les boucles PID et pilote les ESC des centaines de fois par seconde. F4, F7 et H7 sont des familles de STMicroelectronics, plus rapides à mesure que le chiffre monte : le F405 tourne autour de 168 MHz, le F722 environ 216 MHz et le H743 atteint 480 MHz. Plus de fréquence, c'est de la marge pour des boucles rapides et un filtrage agressif sans saturer la puce. Pour un 5" classique, les trois ont de la puissance à revendre ; l'écart se voit quand on empile périphériques et filtres.
En pratique, ce qui décide l'achat n'est pas la fréquence mais les UART, les ports série où l'on branche récepteur, VTX, GPS, télémétrie ESC, etc. Un F405 en expose moins (souvent 3 à 5 utilisables) et on en manque vite si l'on veut GPS plus VTX numérique plus télémétrie. Le F722 en ajoute un ou deux et respire mieux. Le H743 est celui qui a de la marge (7-8 ou plus), et il embarque souvent un double gyro pour un meilleur filtrage. Si votre build porte beaucoup d'accessoires, comptez les UART avant les MHz.
Pour un 5" freestyle ou race sans GPS, un F405 fait le travail et fait des économies ; le F722 est le choix tranquille si vous voulez de la marge pour quelques euros de plus. Passez au H743 seulement quand les périphériques l'exigent : longue portée avec GPS, nombreux modules, filtrage poussé ou cinelifter complexe, ou si vous voulez acheter une fois et ne plus y penser. Payer un H7 pour un 5" classique, c'est dépenser en puissance inutilisée.
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