AIO vs Stack en drone FPV : ampérage, cellules, poids et réparabilité. Basé sur 300+ AIO et 250+ stacks réels. Lequel choisir selon la taille du drone.
AIO et stack font le même travail : piloter le vol et alimenter les moteurs. Ce qui change, c'est la répartition. L'AIO réunit le contrôleur de vol et les quatre ESC sur une seule carte ; le stack les sépare en deux cartes vissées l'une sur l'autre. Ces chiffres viennent des 300+ AIO et 250+ stacks du catalogue FPVBuilder, pas d'une estimation.
Un AIO (all-in-one) porte le contrôleur de vol et les quatre ESC sur la même carte. Un stack, ce sont deux cartes séparées, la FC et l'ESC 4-en-1, vissées ensemble avec des entretoises. Électriquement c'est pareil ; ce qui change, c'est la place occupée et ce qui se passe en cas de panne.
Au catalogue, les AIO donnent 32 A de moyenne et montent à 4,6S ; les stacks, 48,7 A et 5,7S. Ce n'est pas qu'un AIO ne tient pas un 5 pouces (il en existe jusqu'à 80 A), c'est que la plupart visent des drones plus petits. Si ton moteur tire fort en 6S, le stack a plus de marge et dissipe mieux la chaleur, cartes séparées.
Voilà la différence qui se voit au portefeuille. Lors d'un gros crash ou d'un court-circuit, c'est souvent un ESC qui lâche. Avec un stack tu remplaces cette carte-là. Avec un AIO tu remplaces tout, contrôleur de vol compris, même si la partie vol allait très bien. C'est pour ça que beaucoup acceptent les grammes en plus du stack sur les drones qui crashent souvent.
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