AIO vs Stack em drones FPV: corrente, células, peso e reparação. Com base em 300+ AIO e 250+ stacks reais. Qual escolher consoante o tamanho do drone.
| Característica | AIO | Stack |
|---|---|---|
| Corrente típica | 32 A em média (2-80 A) | 48,7 A em média (5-100 A) |
| Células máximas | 4,6S em média | 5,7S em média |
| Peso | 8,9 g em média (232 com peso publicado) | duas placas mais espaçadores (mais do que um AIO; as lojas não publicam o peso da torre completa) |
| Placas a montar | 1 | 2 empilhadas |
| Se o ESC queimar | troca-se a placa toda | troca-se só o ESC |
| Opções no catálogo | 300+ | 250+ |
AIO e stack fazem o mesmo: controlar o voo e alimentar os motores. O que muda é a divisão. O AIO junta o controlador de voo e os quatro ESC numa só placa; o stack separa-os em duas placas aparafusadas uma sobre a outra. Estes números vêm das 300+ placas AIO e dos 250+ stacks do catálogo FPVBuilder, não de uma estimativa.
Um AIO (all-in-one) leva o controlador de voo e os quatro ESC na mesma placa. Um stack são duas placas separadas, a FC e o ESC 4-em-1, aparafusadas com espaçadores. Eletricamente fazem o mesmo; muda o espaço ocupado e o que acontece quando algo falha.
No catálogo, os AIO dão 32 A em média e chegam a 4,6S; os stacks, 48,7 A e 5,7S. Não é que um AIO não aguente um 5 polegadas (há AIO até 80 A), é que a maioria é pensada para drones mais pequenos. Se o teu motor puxa picos altos em 6S, o stack tem mais margem e dissipa melhor o calor por estar separado.
Aqui está a diferença que se sente na carteira. Num crash forte ou num curto costuma ir-se um ESC. Com um stack trocas só essa placa. Com um AIO trocas tudo, controlador de voo incluído, mesmo que a parte de voo estivesse perfeita. Por isso muita gente aceita as gramas a mais do stack em drones que caem com frequência.
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