Confronto F4 (F405), F7 (F722) e H7 (H743): potenza, UART, giroscopio e prezzo. Quale MCU scegliere per il flight controller senza spendere troppo.
Il numero sulla scheda tecnica di un flight controller (F4, F7, H7) indica la famiglia del microcontrollore (MCU) che fa girare Betaflight. Non misura la qualità della scheda, solo la potenza di calcolo e quanti periferici può gestire con comodità. Ecco cosa cambia davvero tra F405, F722 e H743 e quale conviene in base al tuo build.
L'MCU è il processore del flight controller: legge il giroscopio, esegue i loop PID e pilota gli ESC centinaia di volte al secondo. F4, F7 e H7 sono famiglie di STMicroelectronics, più veloci man mano che sale il numero: l'F405 gira intorno ai 168 MHz, l'F722 sui 216 MHz e l'H743 arriva a 480 MHz. Più clock significa margine per loop rapidi e filtraggio aggressivo senza saturare il chip. Per un 5" classico tutti e tre hanno potenza da vendere; la differenza si vede quando impili periferici e filtri.
In pratica, a decidere l'acquisto di solito non è il clock ma gli UART, le porte seriali dove colleghi ricevitore, VTX, GPS, telemetria ESC e così via. Un F405 ne espone meno (spesso 3-5 utilizzabili) e finiscono in fretta se vuoi GPS più VTX digitale più telemetria. L'F722 ne aggiunge uno o due e respira meglio. L'H743 è quello con margine (7-8 o più) e spesso monta doppio giroscopio per un filtraggio migliore. Se il tuo build porta molti accessori, conta gli UART prima dei MHz.
Se monti un 5" freestyle o race senza GPS, un F405 fa il lavoro e ti fa risparmiare; l'F722 è la scelta tranquilla se vuoi margine per pochi euro in più. Sali all'H743 solo quando lo chiedono i periferici: long range con GPS, tanti moduli, filtraggio spinto o cinelifter complesso, oppure se vuoi comprare una volta e non pensarci più. Pagare un H7 per un 5" normale è spendere in potenza che non userai.
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